2025年12月18日,王力宏“最好的地方”30周年巡回演唱会成都站现场,6台身着银色亮片服装的宇树科技G1人形机器人登台,与人类舞者共同演绎歌曲《火力全开》。表演中,机器人与人类舞者保持高度同步,完成挥臂、踢腿、转身等连续舞蹈动作,并在高潮段落集体完成高难度“韦伯斯特空翻”(前空翻单脚落地),动作整齐划一且落地稳定,成为演唱会亮点。
此次演出中,宇树人形机器人G1展现了高技术水准:拥有17个以上自由度,动作响应速度达毫秒级,通过动态平衡控制系统支撑高强度舞台动作,并借助多智能体控制技术实现多台机器人同步表演。此外,机器人具备基础环境感知能力,能在复杂灯光和人员密集场景中规避碰撞风险。
12月20日,特斯拉CEO埃隆·马斯克在社交平台转发该演唱会机器人表演视频,配文“令人印象深刻”(Impressive),引发海外科技圈关注。此次演出标志着人形机器人首次以群体舞蹈形式完整融入商业演唱会流程,被视为中国人形机器人从技术展示走向实际应用场景的标志性案例。