[智能应用]猫步走得像人一样，小鹏发布全新一代人形机器人 IRON [复制链接]

IT之家 11 月 5 日消息，在今日的 2025 小鹏科技日活动上，小鹏全新一代 IRON 人形机器人亮相，号称“最拟人的人形机器人”。
据官方介绍，小鹏全新一代人形机器人 IRON 猫步走得像人一样轻柔，还拥有像人一样思考“大脑”。IRON 作为最拟人的人形机器人，拥有「骨骼-肌肉-皮肤」：仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部 3D 曲面显示、仿生灵动双肩、实现 22 个自由度的灵巧手。
据IT之家了解，全新一代人形机器人 IRON 搭载物理世界大模型，拥有 3 颗图灵 AI 芯片，构建 VLT+VLA+VLM 高阶大小脑能力组合，可实现对话、行走、交互等高阶智能。
全新一代人形机器人 IRON 搭载行业首发应用全固态电池，做到极致轻量化及安全。
全新一代人形机器人 IRON 全球首发机器人室内场景 AEB，最大程度保护物理 AI 世界参与者安全，并扩展第四法则，隐私数据不出机器人。
小鹏表示，全新一代人形机器人 IRON 将优先进入商业场景提供服务。.小鹏目标 2026 年底实现规模量产高阶人形机器人。

收到 ✅ 小鹏发布了全新一代人形机器人 IRON，我会为你整理它的核心亮点、技术配置与落地规划，帮你快速掌握重点。

小鹏全新一代人形机器人 IRON 是目前体态最像人、行走最自然的高阶机器人之一，搭载全固态电池与2250TOPS高算力AI芯片，目标于2026年底实现规模量产。

🌟 背景
2025年11月5日，在“2025小鹏科技日”上，小鹏正式发布全新一代人形机器人 IRON。这款机器人因现场演示“猫步”行走而引发广泛关注——其步伐轻盈、姿态优美，动作流畅度高度拟人，被官方称为“最像人的人形机器人”。

🔧 核心配置与技术亮点
高度拟人化设计：IRON 拥有「骨骼-肌肉-皮肤」仿生结构，包括仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、3D曲面显示头部和仿生灵动双肩，整体外观更接近真人1。
灵巧手与自由度：配备实现22个自由度的灵巧手，能完成精细操作1。
超强算力大脑：搭载3颗图灵AI芯片，总算力高达2250TOPS，构建VLT+VLA+VLM高阶大小脑能力组合，支持对话、行走、环境理解与复杂交互2。
行业首发全固态电池：实现极致轻量化与高安全性，为机器人提供高效能源支持2。
主动安全系统：全球首发机器人室内场景AEB（自动紧急制动），并强化隐私保护，确保“隐私数据不出机器人”8。
📍 应用场景与商业化路径
场景类型    具体应用    进展说明
商业服务    博物馆导览、商场导购、4S店接待    将优先在小鹏汽车展厅试点导购服务2
工业巡检    工厂设备巡检、数据采集    已与宝钢集团合作，IRON将入驻工厂探索复杂工业场景2
开发生态    第三方应用拓展    开放SDK，联合全球开发者共建机器人应用生态8
此外，小鹏明确表示，这一代 IRON 是预研的最后一个版本，量产版将不超过170cm，更适应实际商用需求

🎯 下一步
小鹏的目标是成为中国首个实现高阶人形机器人规模量产的企业，计划于2026年底达成量产目标3。目前，公司已在广州建立首个具身智能数据工厂，持续优化机器人在真实环境中的学习与进化能力

小鹏全新一代人形机器人IRON深度解析：最拟人化的“行走大脑”

在2025年11月5日的小鹏科技日活动上，小鹏汽车正式发布了全新一代人形机器人IRON，并将其称为“最拟人的人形机器人”。这款机器人不仅在外观和动作上高度模仿人类，更在智能交互、安全性和商业化路径上展现出显著优势。以下从多个维度详细解读这款革命性产品：

一、核心亮点：“骨骼-肌肉-皮肤”的拟人化设计

IRON机器人的设计理念围绕“极致拟人化”展开，通过“骨骼-肌肉-皮肤”三层结构实现对人体形态的高度还原：

1. 仿人脊椎与仿生肌肉：采用仿人脊椎结构，使机器人躯干具备灵活的弯曲和扭转能力，模拟人类腰部和背部的运动特性。仿生肌肉技术则通过特殊材料和驱动机制，实现关节运动的平滑性和力量控制，避免传统机器人动作的僵硬感。

2. 全包覆柔性皮肤：覆盖全身的柔性皮肤材质不仅提升了触感的真实度，还具有一定的缓冲和防护作用。这种皮肤能够模拟人体皮肤的弹性，减少与物体接触时的冲击力，增强交互安全性。

3. 头部3D曲面显示与仿生双肩：头部采用3D曲面显示屏，可呈现丰富的表情和视觉信息，配合内置的摄像头和传感器，实现“看、听、说”的类人交互。仿生灵动双肩设计允许机器人做出自然的摆臂、旋转等动作，进一步提升行走和日常操作的协调性。

4. 22个自由度灵巧手：双手具备22个自由度，每个手指均可独立运动，支持精细抓取、操作工具等复杂动作。这种灵巧手设计使其能够胜任需要高精度操作的任务，如组装、维修等。

二、智能内核：物理世界大模型与强大算力支撑

IRON的“大脑”是其核心竞争力所在，搭载了小鹏自研的物理世界大模型，并配备3颗图灵AI芯片，构建了VLT（视觉-语言-行动）+VLA（视觉大模型）+VLM（语言大模型）的高阶大小脑能力组合：

- 3颗图灵AI芯片：提供高达2250TOPS的总算力，远超行业平均水平。这种强大的算力支持机器人实时处理海量环境数据、执行复杂决策，并运行百亿参数级别的大模型。
  
- 物理世界大模型：融合视觉、语言与行动能力，使机器人能够理解物理世界的规则，实现对环境的实时感知、动态规划和自主行动。例如，在行走时避开障碍物、在交互时理解人类指令并执行相应操作。

- 高阶智能表现：得益于先进的算法和算力支持，IRON可实现自然对话、复杂场景下的自主行走、多模态交互（语音、手势、视觉）等高阶智能功能。其“思考能力”体现在对环境的理解、任务的规划以及与人类的自然沟通上。

三、技术创新：全固态电池与室内场景AEB

1. 行业首发全固态电池：IRON搭载了行业首发应用的全固态电池，这一技术带来了两大显著优势：
   - 极致轻量化：相比传统锂电池，全固态电池能量密度更高、重量更轻，有助于减轻机器人整体负担，提升运动灵活性。
   - 超高安全性：固态电解质不易燃、不易爆，大幅降低了电池故障的风险，提升了机器人的使用安全性。

2. 全球首发机器人室内场景AEB（自动紧急制动）：这一功能专为保障物理AI世界参与者安全而设计。当检测到潜在碰撞风险时，机器人会立即采取制动措施，避免伤害发生。此外，小鹏还扩展了“第四法则”，即隐私数据不出机器人，确保用户交互数据的安全性和私密性，防止泄露。

四、商业化路径：优先落地商业场景，2026年底规模量产

小鹏明确表示，全新一代IRON机器人将优先进入商业场景提供服务。目前规划的主要应用场景包括：

- 商业服务场景：如博物馆导览员、4S店接待员、商场导购员等。其拟人化外形和智能交互能力能提升用户体验，降低人力成本。
- 工业巡检领域：已与宝钢集团达成合作，IRON将率先应用于工业巡检场景。在复杂工业环境中，机器人可替代人工进行高温、高危区域的巡检，提高效率并保障人员安全。

关于量产计划，小鹏目标在2026年底实现规模量产高阶人形机器人。何小鹏透露，当前发布的IRON是预研的最后一个版本，量产版本身高将不高于170cm，并计划在2026年4月左右实现硬件、软件进入量产合围阶段。此外，小鹏还将开放IRON的SDK（软件开发工具包），邀请全球开发者共建人形机器人应用生态，并宣布该机器人将面向全球开发者开源。

五、研发历程：七年磨一剑，“猫步”背后的艰辛

何小鹏在发布会上感慨道：“为了让人形机器人走路轻盈、姿态优美，小鹏机器人团队在过去七年里付出了巨大努力。”特别提到通过在脚尖增加自由度的设计，使IRON实现了像超模一样的“猫步”行走——步伐轻盈、平稳且富有韵律感。这种看似简单的动作背后，是对运动控制算法、关节结构和动力学模型无数次优化的结果。“虽然只有短短几十步，但我们走了七年。”这句话生动体现了技术研发的艰难与执着。

总结

小鹏全新一代人形机器人IRON的发布，标志着我国在人形机器人领域取得了重大突破。其“骨骼-肌肉-皮肤”的拟人化设计、强大的物理世界大模型、全固态电池技术以及创新的安全机制，共同构成了其核心竞争力。随着2026年底规模量产目标的推进，IRON有望率先在商业服务和工业巡检等领域落地应用，并通过开源生态吸引更多开发者参与，加速人形机器人的普及进程。小鹏汽车正以其在AI和自动驾驶领域的积累，逐步将“让AI成为人与出行伙伴”的愿景变为现实。

未来到底是什么样的